고장유형 및 영향분석

FMEA (Failure Mode Effect Analysis)

6.1.1 FMEA의 기초개념

(1)FMEA의 발전

• FMEA(FailureMode EffectAnalysis; 고장유형 및 영향분석)

1950년대초 미국 구라망 항공社가 개발한 것이 시초로서,
Bottom-up에 의한 분석을 하는 것이 특징이 되며,
FMEA 양식은 MIL-STD-1629-101에 따라 실시된다.
FMEA는 “(기능, 품질)실패유형 및 영향분석”으로 불리고 있다.

• FMEA의 목적은 설계의 약점을 미리 발견하여 대책을 마련하고, 나아가 개발비의 절감과
  개발기간의 단축 등을 실현하는데 있다.

• FMEA의종류로는
  ①개념FMEA, ②설계FMEA, ③공정FMEA등이있다.

• FMEA의 효과는 시스템의 신뢰성 향상, 고장감소, 불량감소, 비용절감 등 이다.

(1)FMEA의 종류

① 개념 FMEA

: 각 단계에 적합하도록 제품의 구상시 과연 올바른 기능정립이 되었는가를 검토하고,
이에 대한 기능적 위험을 평가하고 대안을 수립하며, 구체적인 개선방향을 수립하기 위해
작성되고 활용하는 것.

② 설계 FMEA

: 타당성이 입증되면 구체적인 부품의 구성 및 상세한 설계단계로 진입하게 되는데
이때 설계에서 설정한 여러 값들이 과연 타당한 것인지, 고객만족을 위한 보다 나은
노력과 위험인자가 있는지를 검토하고 개선하기 위해 적용되는 것.
즉, 설계의 약점을 집중적으로 파악하는 기법이라할수있다.

③ 공정 FMEA

설계에서 제시된 제품을 생산하기 위해 공정을 검토하기 위한 단계에서 보다 나은 품질과
실수를 예방하고, 이를 구체적인 품질관리 방법으로 연결시킴으로써 고장에 대한 미연의 방지를
추구하기 위해 실시하는 것.
이 공정FMEA는 지속적인 고장예방과 품질관리를 위해 체계적으로 수행하는 단계라고 할 수 있으며,
구체적인 품질관리 계획을 위한 아주 중요한 입력자료 중에 하나라고 할 수 있다.

(3)FMEA의 작성 시점

① 새로운 시스템 또는 제품 및 공정이 설계될 때
② 기존의 설계나 공정이 변경될 때
③ 상세설계 이전의 단계
④ 제품 기능이 정의되고, 설계도면이 본격생산되는 단계
⑤ 제품의 예비설계 또는 제품의 생산계획 및 공정설계가 가능한 단계

6.1.2 FMEA 실시절차

FMEA 실시절차는 다음과 같습니다.
1)시스템·서브시스템의 구성과 임무의 확인
  시스템·서브시스템의 구성은 “시스템→서브시스템→컴포넌트→조립품→부품”의 5단계로 됨.
2)시스템·서브시스템의 분석레벨 결정
3)기능별 블록의 결정
4)신뢰성블록도 작성
5)블록별 고장모드의 열거 및 검토
6)FMEA에 효과적인 고장모드의 선정
7)선정된 고장모드에 대한 추정원인 열거
8)FMEA 용지에 요약 기입
  FMEA표는 ① 번호, ② 대상품목, ③ 기능, ④ 고장모드, ⑤ 추정원인, ⑥ 영향(서브시스템, 시스템),   ⑦ 고장검지법, ⑧ 고장등급평가( CS ,등급),⑨대책등으로구성 되며,
  FMEA표 실시사례는 <표 6.5>에 제시하였음. 9)고장등급 평가 및 결과 정리( CS , 등급)
10)고장등급이 높은 것에 대한 대책 및 개선제안
  (설계변경, 고신뢰성 부품 채용, 신뢰성관리절차의 변경, 시험 및 검사절차의 변경 등)

6.1.3 고장등급 결정방법

고장등급 결정방법은 고장 평점법, 치명도 평점법의 2가지가 있다.

(1)고장 평점법

• 고장평점법의 평가항목으로는 5개인 C1~ C5가 있고, 이들의 평가항목에 의거 시스템의
  평가등급인 CS가 다음 식으로 구해지며,C1, C2, C3의 평가점은 <표 6.2>와 같습니다. $$$ C_{S}=\sqrt[5]{C_{1}\cdot C_{2}\cdot C_{3}\cdot C_{4}\cdot C_{5}} $$$

• 이상과 같은 방법에 의거 시스템의 고장평점 CS를계산한다음에<표6.3>에 의거
 고장 평점에 대응한 고장등급을 결정한다.
 여기서, C4는 고장방지 가능성, C5는 신규설계의 정도를 나타냄.

C1, C2, C3의 평가점

C1의 평가점 C2의 평가점 C3의 평가점
고장영향의 크기
(기능적 고장영향의 중요도)
평가점 시스템에 영향을 미치는 범위 평가점 고장발생의 빈도
(시간또는횟수)
평가점
임무달성불능10실외및공장외에서의사망 사고1010-2이상10
임무달성불능, 대체방법에
의해 일부만의 임무달성가능
9실외 및 공장내에서의 사망사고,
가옥및공장외에피해
910-2~3x10-39
임무의 중요한 부분 달성불능8실외 및 공장내에서의 사망사고,
가옥및공장내에피해
83x10-3~10-38
임무의 중요 부분 달성불능,
보조수단을 쓰면 달성가능
7중상,가옥및공장내에피해710-3~3x10-47
임무의 일부 달성불능6중경,가옥및공장내에피해63x10-4~10-46
임무의 일부 달성불능,
보조 수단을 쓰면 달성가능
5인재(人災)없음,
가옥 및 공장내에 피해
510-4~3x10-45
임무의 경미한 부분 달성불능4인접한 설비 및 장치에 피해43x10-5~10-54
임무의 경미한 부분 달성불능,
보조수단을 쓰면 달성가능
3접속된 장치의 일부에 피해310-5~10-63
외관기능을 저하시키는
경미한 고장
2외벽의 진동, 고온, 외관변색210-6~10-72
임무에 전혀 영향이 없음1전혀 피해없음110-7이하1
Cs 고장등급
7점이상~10점
4점이상~7점미만
2점이상~4점미만
2점미만

• 한편, 이상과 같이 고장평점을 계산하지 않고 간단히 임무달성에 중점을 두어
  <표 6.4>와 같이 고장등급을 결정하는 경우, 즉 “간단평가방법”이 있는데,
  고장등급으로서는 Ⅰ~Ⅳ등급이 있으며, Ⅰ은 치명고장, Ⅱ는 중고장, Ⅲ은 경고장, Ⅳ는 미소고장으로 됨.

<표 6.4> 임무달성에 중점을 둔 고장등급

고장등급 고장구분 판단기준 대책내용
치명고장임무수행불능, 인명손실설계변경이 필요
중대고장임무의 중대부분 달성불가설계의 재검토가 필요
경미고장임무의 일부 달성불가설계변경은 불필요
미소고장영향이 전혀 없음설계변경은 전혀 불필요

• FMEA의 이해를 돕기 위해 브레이크시스템을 대상으로 상세히 시스템을 분해하여 시스템에 잠재해 있는 불합리 및 트러블을 적출하는 것을 FMEA 실시사례에 의거하여 예를 들면.

[그림 6.5] 기능별 신뢰성블록도

• 우선 브레이크 시스템은 크게 나눠 페달, 유압장치, 브레이크의 3가지 부분으로 되어 있다.
  페달을 밟음에 따라 유압장치가 작동하고, 이어서 브레이크가 걸려 시스템이 정지한다.
  이것을 신뢰성블록도로 나타낸 것이 [그림 6.5]가 됨.
  다시 FMEA 실시절차에서 기술한 순서에 따라 <표 6.5>에 FMEA표를 작성하였음.

<표 6.5> 브레이크 시스템의 FMEA



시스템 : 제동 시스템
서브시스템 : 브레이크시스템

F M E A


날짜: 2022년 03월 22일
작성 : 장영실 메니저
승인 : 이세종 팀장

번호 대상
품목
기능 고장
모드
추정원인 영향 고장
검지법
고장평점 고장
등급
대책
서브 시스템 시스템 기능 C1 빈도 C3
1페달유압장치
(마스타
실린더)
작동시킴
페달을
밟아
누를수
없음
1.페달 그랭크
 절손
2.페달 아래에
 이물질 축적
3,마스터
 실린더
 로드 절손
제동 불능정지 불능-101
2
5


로드
재질
변경
페달복귀 불능스프링 절손제동해제 불가브레이크
기능정지
-85-
2유압
파이프
유압전달파이프
연결부
파손
1.과대응력
2.용접불량
3.부식
제동력
감소
정지 지연오일 누설72
3
2


-
파이프의
크랙발생
1.피로
2.과대응력
제동력의
점차감소
정지
불충분
오일 스밈41
2

-
3브레이크
슈우
차륜의
제동
슈우의 미끄러짐1.표면재 불량
2.표면재 피로
제동불량정지거리
크게됨
-37
7

-
슈우의
소음
1.재질불량
2.조립불량
소음 발생불쾌감-17
5

-

• 제시된 사례의 FMEA의 실시는 다음의 순서로 진행되었음.

1)시스템·서브시스템의 구성 및 임무 확인
2)시스템·서브시스템의 분석레벨 결정 → 여기서는 컴포넌트 레벨로 한다.
3)기능별 블록 결정 → 다음 3가지의 기능별 블록도로 나눔. 브레이크 페달의 기능, 유압장치 기능, 브레이크 기능으로 3구분한다.
4)신뢰성블록도 작성 → [그림 6.5]에 도시하는 바와 같이 기능별 신뢰성 블록도를 상세하게 나타냄.
5)블록별 고장모드 열거 → 다수의 고장모드 중 여기서는 일부만 나타냈음.
6)FMEA에 효과적인 고장모드로서 중요 항목을 선별후 <표 6.5>에 기입한다.
7)선정된 고장모드에 대한 추정원인 열거 → 고장모드에는 다수의 추정원인이 있을 수 있다.
 이 중에서 주요한 추정원인을 FMEA의 추정원인 란에 기입한다.
8)FMEA 용지에 요약 기입 → <표 6.5>는 FMEA표의 일부로서, 페달(페달장치),
  유압파이프(유압장치)및 브레이크 슈우(브레이크장치)만 나타냈음.
9)고장등급 평가 및 결과 정리( CS , 등급)→ FMEA표의 해당 난에 기입한다.
10)고장등급이 높은 것의 대책 및 개선 제안 → FMEA표의 해당 난에 기입한다.

• 1)~10)에 따라 작성된 FMEA표 사례는<표6.5>이며,
이 표에서 고장 평점은 C1, C3평가점에 의한 $$ C_{S}=\sqrt{C_{1}\times C_{3}} $$를 이용한다.

RPN(위험우선수)= 심각도 x 발생도 x 검출도

RPN은 ①심각도(S ; Severity, 영향도라고도 함)는 고장영향, ② 발생도(O ; Occurrence, 발생빈도라고도 함)는 고장 원인·메카니즘, ③ 검출도(D ; Detection)는 현재의 설계관리(고장 검출법)에 관하여 각각 평가하는 것임.

심각도, 발생도, 검출도를 각각 1~10점으로 점수를 부여하고, 이를 곱한 수를 RPN(위험 우선수)이라 한다. RPN 수치가 높으면 개선의 우선순위가 높음.
특히 RPN이 100을 넘는 경우는 개선을 우선적으로 실시하여 100이내로 떨어지도록 한다.

실무에 쉽게 적용하기 위해 원래의 FMEA를 응용하여 RPN에 의한 개선방향을 추구하는 방법도 있다.

(2)치명도 평점법

• <표 6.6>과 같이 “고장영향의 크기”에 따라 평점을 구하고,
다음 식 (6.89)에 의해 치명도 평점( CE)를 계산한 후에 이 점수에 대응하여 고장등급을 결정하는 방법입니다 $$$ C_{E}=F_{1}\times F_{2}\times F_{3}\times F_{4}\times F_{5} $$$

<표 6.6> 고장영향의 크기에 따른 평점

항목 내용 계수
F1
(고장영향의 크기)
치명적인 손실을 주는 고장
약간의 손실을 주는 고장
기능이 상실되는 고장
기능이 상실되지 않는 고장
"5.0"3.0
1.0
F2
(시스템에 미치는
영향의 정도·범위)
시스템에 2가지 이상의 중대한 영향을 줌
시스템에 한 가지 이상의 중대한 영향을 줌
시스템에 미치는 영향은 그리 크지 않습니다
"2.0"1.0
0.5
F3
(발생빈도)
발생빈도가 높음
발생가능성이 있음
발생가능성이 적음
"1.5"1.0
0.7
F4
(방지의 가능성)
불능
방지가능
간단히 방지됨
"1.3"1.0
0.7
F5
(신규설계 여부)
약간 변경된 설계
유사한 설계
동일한 설계
"1.2"1.0
0.8

• 치명도평점 CE에 대응하는 고장등급은 <표 6.7>에 의해 결정됨.

6.7 치명도평점

6.7>치명도평점 CE 에 대응하는 고장등급

고장등급 치명도평점 CE



3이상
1.0초과~3미만
1.0
1.0미만

6.1.4 치명도해석법 (FMECA)

• 치명도해석(criticality analysis)이란 FMEA를 실시한 결과 고장등급이 높은 고장모드가
  시스템이나 기기의 고장에 어느 정도로 기여하는가를 정량적으로 계산하고,   고장모드가 시스템이나 기기에 미치는 영향을 정량적으로 평가하는 방법이다.

• 치명도해석법은 MIL-STD-1629-102 규격으로 제정되어 있다.
 그리고 FMEA에 치명도 해석을 포함시킨 것을
 FMECA(Failure Mode, Effect and Criticality Analysis)라고 한다.

• 고장등급이 Ⅰ또는 Ⅱ인 고장모드의 일람표를 작성하고,
 이들 각각의 고장모드별의 치명도 지수를 다음 식 (6.90)에 의거 계산한다. $$$ C_{r}=\sum_{i=1}^n (\alpha\cdot\beta\cdot K_{A}\cdot K_{E}\cdot \lambda_{G}\cdot t)_{i} $$$

여기서, Crr : 치명도지수
i : 구성품의 치명적 고장모드의 번호( i= 1, 2, 3, ... ,n)
K A: 운용 시의 고장률 보정계수
K E: 운용시의 환경조건의 수정계수
λ G: 기준고장률(시간 또는 사이클당)
t : 임무당 동작시간(또는 횟수), 운용시간(또는 횟수)
α : λG 중에 당해 고장이 차지하는 비율(고장모드 차지비율)
β : 당해 고장이 발생하는 경우 치명적 영향이 발생할 확률(영향확률)
( )내 : 기여율을 나타냄

• 윗식을 보아도 알수 있는 바와 같이 치명도 해석을 실시하기 위해서는 정량적 데이터가 필요하기 때문에
이 방법을 활용하기 위해서는 고장데이터를 수집하여 고장률을 명확히 알고 있어야 된다.
따라서 신규로 설계된 설비나 제품의 평가에는 데이터가 빈약한 문제로 인해 FMEA만 사용 하고,
FMECA는 잘 사용하지 않습니다.

• FMEA에서 발전한 치명도해석을 실시하는 경우에는 <표6.8>과 같은 양식을 사용한다.

<표 6.5> 브레이크 시스템의 FMEA





시스템 : 에어 실린더
서브시스템 : 에어 압력

F M E C A
(치명도 해석)



날짜: 2022년 03월 22일
작성 : 장영실 메니저
승인 : 이세종 팀장

대상 품목 치명적 고장/th>
모드 영향 data
출처
모드
차지
비율
α
영향
확률
β
운용
계수
KA
환경
계수
Ke
기준
고장률
λ G
운용시간
t
기여율
주 1)
Cr
파이
로트
밸브
받힘
실패
실제
임무
불가
BK-
217
0.11.0100500.04x10-410250710
닫힘
상태
유지
실패
임무
불가
확률
있음
BK-
217
0.10.6100500.04x10-410150
닫힘
상태
유지
실패
실제
임무
불가
BK-
217
0.11.0100500.04x10-410250
외부
누설
임무
불가
확률
있음
BK-
217
0.60.04100500.04x10-41060
릴리프
밸브
이하생략

주 1)  $$ (\alpha\cdot\beta\cdot K_{A}\cdot K_{E}\cdot \lambda_{G}\cdot t)\times 10^{4} $$